Autorem znaku a praporu městské části Praha-Lipence je Dr. Josef Šolc. Dekret o udělení znaku a praporu městské části Praha-Lipence byl v Parlamentu České republiky slavnostně předán do rukou starosty Ing. Miroslava Čížka v roce 2003. 

Znak

Štít znaku je polcený, s polcenou patou, oddělenou vlnovitou čárou se třemi úplnými vlnami a dvěma polovičními na okrajích. Čtyři vzniklá pole symbolizují čtyři historická území dnešních Lipenců – Lipenec, Lipany, Bluk (Dolní Černošice) a Kazín.

Vzhledem ke jménům dvou dominujících územních celků – Lipenec (první pole štítu – pravé, zelené) a Lipany (druhé pole štítu – levé, stříbrné), jsou jako obecné heroldské figury použity lipové listy s ratolestí se třemi bobulemi a kapkovitým lístkem. Jejich tinktura se střídá v kombinaci: zelená tinktura pole – stříbrná ratolest (kov) a stříbrné pole – zelená ratolest. Kazín a Bluk – Dolní Černošice jsou symbolizovány modrými a stříbrnými vlnami řeky Berounky, obtékající a spojující obě tyto nevelké lokality. Dolní Černošice – Bluk symbolizuje třetí pole – pravá část paty štítu s první vlnou stříbrnou, Kazín symbolizuje čtvrtá část znaku, tj. levá část paty štítu s první vlnou modrou. Vlny jsou v poměru 1:1:1:1 , zbytek paty je stříbrný a modrý.

Prapor

List praporu tvoří čtyři vodorovné pruhy – shora bílý, modrý, stříbrný a zelený v poměru 5:1:1:3. V levé polovině horního bílého pruhu je lipová ratolest ze znaku městské části Praha Lipence, celá v zelené barvě. Poměr šířky k délce listu praporu je 2:3.

• předávání znaku a praporu